Huayanay Villar, J. L., & Meneses Hiyo, S. Y. (2025). Diseño y Control Predictivo de un Robot Colaborativo para Aplicaciones en Agricultura y Minería. Revista De Investigación Científica De La UNF – Aypate, 4(1), 37–49. https://doi.org/10.57063/ricay.v4i1.147