HUAYANAY VILLAR, J. L.; MENESES HIYO, S. Y. Diseño y Control Predictivo de un Robot Colaborativo para Aplicaciones en Agricultura y Minería. Revista de Investigación Científica de la UNF – Aypate, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 37–49, 2025. DOI: 10.57063/ricay.v4i1.147. Disponível em: https://revistas.unf.edu.pe/index.php/aypate/article/view/147. Acesso em: 2 jul. 2026.